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ＰＩＣＮＩＣキット(旧版)

　※ 現在は、新しいバージョンに切り替わっております。→　(新)ＰＩＣ-ＮＩＣ／New　PIC Network Interface Card kit
　ここに記載している内容は、旧バージョンのPICNIC に対応したものになります。

　秋月電子通商などで販売されている Tristate 製 ＰＩＣＮＩＣの紹介です。
　ＰＩＣＮＩＣは、それ単体ではあまり面白いことは出来ません。
　応用はＰＩＣＮＩＣを手にした方々自身が開拓していく代物です。
　ＰＩＣＮＩＣ自体がそれ自身で完結していない代物だからです。

　弊社では、ＰＩＣＮＩＣを、温度センサーの計測データを Web サイトに表示させるために使用するＬＡＮインタフェースに利用しています。

　ＰＩＣＮＩＣには Ethernet と RS232C、Web ブラウザ経由で制御できる簡単なI/O ポート制御ファームウェアが PIC16F877 に組み込まれていますが、これだけだと出来る事が限られてしまうことも事実です。

　加えて、まとまったデータがトランジスタ技術 2001年１月号にしかなく、当方のようにこれを買えなかったり、2001年１月以降に PICNIC を知った方々にとっては、「使って見たくてもなかなか使えない」代物であることも否定できません。

　ここでは、PICNIC の制御方法を紹介します。（ＬＣＤを除く）

PICNIC 使用温度センサーについてはこちら → DS1820温度センサー

PICNIC 制御方法

予備知識として...（PICNIC 付属の説明書と合わせてご覧ください）

• PICNIC を制御するには、ある程度、PIC に関する知識が必要です。
• PICNIC を制御するには、パラレルポートにおけるプロトコルを知る必要があります。
  この情報があまり無いことが、ＰＩＣＮＩＣを遠い存在にしている一つの理由です。
• PICNIC は パラレルポートと呼ばれるポート番号を使用して、UDP プロトコルで制御します。
• PICNIC の パラレルポート番号は、「ブートストラップモード」と呼ばれるモードにて変更できます。
  （デフォルト＝ 10001）
• PICNIC は、Ethernet 側と RS232C の 双方向通信が可能で、その時の Ethernet 側の入出力ポートを、
  「シリアルポート」と言います。
• PICNIC の シリアルポート番号は、「ブートストラップモード」と呼ばれるモードにて変更できます。
  （デフォルト＝ 10002）
• Perl で PICNIC の制御プログラムを記述する場合、他の言語のようにライブラリを使うより、
  直接 PICNIC を制御するようにした方が格段に判りやすいです。
  当方では、その方針を基本にしています。（複雑なプロトコルではないので）
• PICNIC の制御対象とする装置類は、CN2 の 26ピンコネクタを介して接続するようにしてください。
  CN5 の 14ピンコネクタはＬＣＤ用です。

CN2 ピンアサイン（PICNIC 付属の説明書と合わせてご覧ください）

　RA0-RA3、RB4-RB7 に外部装置を接続する際、PICNIC 側の回路は提示するような回路になっているので、
　場合によっては考慮する必要があります。

　RA0-RA3 はアナログ入力ピン（A-Dコンバータ内蔵）、RB0-RB7 はディジタル入出力ピン。
　RA4は PIC16F877 の仕様上、オープンドレインです。

　RA5は アナログ出力タイプの温度センサー LM35DZ を接続するように意図されています。

　RAポートのＡ−Ｄ変換精度は 10bit 、Vref は電源電圧(+5V) です。
　ディジタル入出力ピンのうち、RB0-RB3 は初期状態では入力、RB4-RB7 は初期状態では出力。
　RB0-RB7 の入出力は、パラレルポートに対して後述するプロトコルに従ってデータを送信することで、変更可能です。

パラレルポートプロトコル

　上記のバイナリデータ列をバイト単位でパラレルポートに送信することで、
　必ず以下の８バイト長のレスポンスが返る仕様になっています。

RA

RB

TRIS_RA

TRIS_RB

AD_H

AD_L

ADCON1

00

　（ＵＤＰなので、レスポンスが確認出来ない時の再送処理等のリトライがアプリケーションプログラム側で必要です）
　※ 後ろ１バイトは、必ずしも 00H ではなく、無意味なデータが入る場合があります。

　レスポンス時に得られる情報は、PIC16F877 の内部レジスタのデータそのものです。
　AD_H、AD_L は、Ａ−Ｄ変換の結果が入り、GetADC コマンド以外は、意味の無いデータになります。
　RA0-RA3 の実測値は、(AD_H * 256 + AD_L) / 1024 * Vref で計算できます。

※ データ部に指定できるパラメータなど

Port	PIC16F877 のレジスタアドレス	05H=PORTA／06H=PORTB／85H=TRISA／86H=TRISB
Bit	レジスタのビット位置	0=LSB .... 7=MSB
Size	出力データ数	Mask+Value の対の数（１以上でなければならない）
Mask	出力データマスク（通常は 00H を指定）	I/O 状態を維持したいビットを１にする（ＡＮＤ演算）
Value	出力実データ	出力したいデータそのもの
ch	Ａ−Ｄ変換対象チャンネル指定	81H=RA0／89H=RA1／91H=RA2／99H=RA3／A1H=RA5
Wait	Ａ−Ｄ変換サンプリング時間	5μs 単位で指定。00H 指定の場合は、100H 指定と同様。
flag	有効／無効	00H で無効、00H 以外の値で有効。